就伺服驅(qū)動(dòng)器的呼應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控的呼應(yīng)快；方位形式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信 的呼應(yīng)慢。對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行。那么假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位方法操控。

E2026故障含義：電源部件中出現(xiàn)欠壓，由驅(qū)動(dòng)裝置控制器和供電單元對(duì)母線(xiàn)電壓值進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)母線(xiàn)電壓低于為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的最小值（參見(jiàn) P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)模塊總線(xiàn)的“母線(xiàn)不正常"信號(hào)作出反應(yīng)時(shí)，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項(xiàng)下設(shè)置了“非致命錯(cuò)誤警告"，則設(shè)備就會(huì)生成警告信息 E2026 。

提示： 如果在沒(méi)有母線(xiàn)電壓（驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào) bb）的情況下設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令，那么盡管警告參數(shù)已經(jīng)設(shè)置，也會(huì)生成故障報(bào)告F2026 。

原因：

事先沒(méi)有通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動(dòng)裝置就

切斷了電源

電源供應(yīng)裝置故障或過(guò)載、電網(wǎng)斷電

解決方法：

在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動(dòng)裝置的邏輯電路

檢查電源供應(yīng)裝置

檢查電網(wǎng)斷電原因，重新接通電網(wǎng)電壓

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