力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與維修代碼有哪些，相應(yīng)故障排除技法有哪些？

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

檢測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

The negative travel limit switch has been actuated.

負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。

The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".

軸已停止，錯(cuò)誤反應(yīng)為“將速度命令值設(shè)置為零"。

Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the

travel limit is considered as an error",

P-0-0090的第2位，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制被視為錯(cuò)誤"

or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

或者驅(qū)動(dòng)控制命令在超過(guò)軸極限值時(shí)啟動(dòng)（例如驅(qū)動(dòng)控制歸位）。

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated.

負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。

Remedial action:補(bǔ)救措施：

1. Reset the error

重置錯(cuò)誤

2. Activate the power supply

激活電源

3. Move the axis into the permissible working range

將軸移動(dòng)到允許的工作范圍內(nèi)

Note:The drive will not accept any command values that lead further

away from the permissible range.

驅(qū)動(dòng)器將不接受任何進(jìn)一步導(dǎo)致的命令值遠(yuǎn)離允許范圍。

Specifying such a command will again result in this error.

這樣的命令將再次導(dǎo)致此錯(cuò)誤。

湖州本地快修：

1力士樂(lè)TDM系列維修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。

2力士樂(lè)TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。

3力士樂(lè)DDS系列維修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。

4力士樂(lè)DKC系列維修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。

5力士樂(lè)DKS系列維修DKS01.1、DKS01.2系列等。